From Dev.to
Mobile Manipulator Architecture — Ch.03: End Effector Interface [KR]
Chapter 3. End Effector Interface 3.1 Electrical Interface Standard 전기 인터페이스 표준(Electrical Interface Standard)은 현대 로봇 시스템에서 가장 중요한 기반 기술 중 하나이다. 이는 전력(Power), 신호(Signal), 통신 채널(Communica...